L'histoire du  KOBUDO est  liée  à  celle du  karate ,  le  kobudo   prend  ses  origines  a  Okinawa. 

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La  possession d'armes  etait  interdite a  tous  les  habitants  .Pour  pouvoir  se  protéger,  cer derniers ont  développé  des  techniques  de  défense, en  utilisant  les  outils  de  leur  quotidien.​​​​​​​​